Guard Dog Robot Project

Τοποθέτησα τα νέα plates ( thx antonis xenopoulos για την φοβερή δουλει&#940 τα οποία είναι κομμένα με laser έτσι ωστε να έχουν όσο το δυνατό πιο καλό calibration οι κάμερες μεταξύ τους..

Τώρα λοιπόν μπορώ να συνεχίσω το development και πάλι..!

Τον καιρό που δεν είχα τις κάμερες ξεκίνησα ένα παράλληλο P2P project με το όνομα Bubble Net το οποιό θα χρησιμεύσει στο project σε περίπτωση που ξεπεράσω το όριο της CPU του Guard Dog έτσι ωστε να γίνεται κατανεμμημένα η επεξεργασία του Input.. To BubbleNet μπορείτε να το βρείτε εδώ http://62.103.22.50/BubbleNet/

To WebCamGuard είναι ένα spin-off των βιβλιοθηκών που έχω γράψει για το Guard Dog και αναλαμβάνει το Web Streaming του Input μιας Webcam , την λειτουργία συναγερμού σε περίπτωση που υπάρχει κίνηση και της καταγραφής snapshot..!
Είναι freeware και αρκετά customizable!
Μπορείτε να κατεβάσετε το WebCamGuard από εδώ!

Next things to do !

Optical flow tracking
Point pattern detection ( Lines )

Click here to download Video Sample

Δημιουργήθηκε πλήρης βιδωτή βάση στην κορυφή του κουτιού του GuardDog έτσι ωστε να στερεωθούν καλά οι κάμερες για να μην τρεμοπαίζουν

Προσέθεσα πλαστικά “αυτιά” , “μύτη” η οποία συγκεντρώνει το σήμα του ultrasonic sensor για να το κάνει πιο κατευθυντικό.

Πολλές αλλαγές σε MotorLib / VideoSubsystem

Ένα άρθρο για το Project για το περιοδικό του τμήματος πληροφορικής του Οικονομικού Πανεπιστημίου
( μπορείτε να διαβάσετε ενα Sneak Peek εδώ )