Guard Dog Robot Project

To Guard Dog βραβεύτηκε για δεύτερη φορά με την τρίτη θέση στον διαγωνισμό μετά από σχετική ψηφοφορία του κοινού!
Σας ευχαριστώ όλους για τις ψήφους σας και επιφυλάσσομαι για του χρόνου να έχω να παρουσιάσω κάτι ακόμα πιο εντυπωσιακό!

Καθότι τις τελευταίες μέρες το blog δέχεται κυρίως επίσκεψη από άτομα τα οποία συνάντησα στην Athens Digital Week μια μικρή σύνοψη του τι είναι και το τι κάνει το project μου :

Το όνομα του project είναι GuarddoG Robot και σκοπός του είναι η φύλαξη χώρων όταν απουσιάζουν οι ιδιοκτήτες.
Είναι ουσιαστικά ένας υπολογιστής πάνω σε ρόδες με αίσθηση του περιβάλλοντος χώρου γύρο του.

Ο ιδιοκτήτης του το αφήνει στον χώρο του σπιτιού του , τον οποίο το ρομπότ χαρτογραφεί και μαθαίνει , και έτσι όταν ο ιδικτήτης φύγει το ρομπότ συνεχίζει να τον περιδιαβαίνει αυτόνομα και όταν διαπιστώσει κίνηση / αλλαγή του χώρου σε σχέση με το μοντέλο που θυμάται σημαίνει ηχητικό συναγερμό τοπικά και ειδοποιεί το αφεντικό του με ένα mms που περιέχει την εικόνα που δείχνει την ασυμφωνία του χώρου στην μνήμη του ρομπότ με τον χώρο εκείνη την στιγμή .

Το παρόν είναι πειραματικό πρωτότυπο , μπορεί βέβαια να χρησιμοποιηθεί και για πολλούς άλλους σκοπούς , όπως να μεταφέρει μικρα φορτία , να παίζει μουσική , να εκφωνεί χρήσιμες πληροφορίες , όπως η ώρα, η θερμοκρασία και άλλα και να χειρίζεται συσκευές που λειτουργούν με remote control υπερύθρων.

Ο κώδικας και τα σχέδια του ρομπότ είναι GPL v3 opensource , ( τι είναι open source , http://en.wikipedia.org/wiki/GNU_General_Public_License ) και τον κώδικα του μπορεί τε να βρείτε στο repository του project ( http://github.com/AmmarkoV/ ) και κάποια video χρήσης του στο κανάλι μου στο youtube ( http://www.youtube.com/ammarkov )

Επίσης μπορεί να θέλετε να επισκευθείτε την gallery με φωτογραφίες μου ( όχι φωτογραφίες του ρομπότ , http://ammarkov1.deviantart.com/gallery/ ) καθώς έχω ως χόμπυ την φωτογραφία ..

Γενικά συχνάζω στο irc channel : #foss-aueb στο freenode.org ενώ όσοι έχουν κάρτα μου λογικά θα έχουν το mail μου για να επικοινωνήσουν..

Σας ευχαριστώ για το ενδιαφέρον σας και ελπίζω να σας φανεί ευχάριστο και χρήσιμο και αυτό το blog!

Επίσης κάποια άλλα θέματα που μπορούν να σας φανούν ενδιαφέροντα είναι το τι είναι το λειτουργικό linux ( http://en.wikipedia.org/wiki/Linux ) , τι είναι οι πατέντες λογισμικού και γιατί δεν πρέπει να εφαρμοστούν στην ευρωπαϊκή ένωση ( http://patentabsurdity.com/watch.html ) καθώς και η άσχημη πλευρά των Windows ( http://en.windows7sins.org/ ) ..

Photos from athens digital week 2010:

Today is the first day of Athens Digital week!
Guarddog and me will be there !
On the robotics or opensource stands

http://www.athensdigitalweek.org/

While rewriting my A* implementation I seem to have broken something and it since returns successful paths , but not the shortest successful paths!
( Although the route compression that is performed from the motors , corrects them [ the straight red line ] )

i.e

Continuing with a fix!

I am now underway re-implementing Master(path)Planning , you can view the source from here

http://github.com/AmmarkoV/RoboVision/tree/master/WorldMapping/MasterpathPlanning/

The functions exposed to the rest of RoboVision project will be

Code:

I am rethinking of my pathplaning algorithm

In the begining it was written in C and it just implemented A* ( http://github.com/AmmarkoV/RoboVision/tree/master/WorldMapping/PathPlanning_C/ ) ..

At one time I thought to try implementing it in a purely Object Oriented way ( i.e. Map room; room.SetPosition(x,y); ) and I did so ( http://github.com/AmmarkoV/RoboVision/tree/master/WorldMapping/PathPlanning/ )

Now I am rethinking it and it seems that the best solution would be to rewrite it in C with Struct Object Orientation

I will also add some more calls so that pathplanning will also handle maneouvering..

On the other hand I may change my mind again