Guard Dog Robot Project

Στην παραπάνω εικόνα βλέπετε ένα test case..
Τα κίτρια είναι τα blocks που επέλεξε ο A*
Και οι κόκκινες γραμμές τα βέλτιστα waypoints για το robot

0 - A * Implementation
1 - Εξαγωγή ευθειών και στροφών της διαδρομής
2 - Εκκαθάριση περιττών κόμβων
3 - Εξαγωγή high-level λίστας οδηγιών για τον “driver” των moter του GuardDog με πλήρη υπολογισμός ακτίνων στροφής!