| « Edge Detection! |
Καλως ήρθατε..
Καλως ορίσατε στο Guard Dog Robot Blog..
Σε αυτό τον χώρο θα καταγράφονται όλες οι πληροφορίες σχετικά με την εργασία και την πρόοδο της..
Σκοπός είναι η κατασκευή ενός αυτόνομου ρομπότ το οποίο θα είναι ικανό να αναλάβει την επιτήρηση και την φυλάξη χώρων , ενώ παράλληλα θα διαθέτει στερεοσκοπική όραση και δυνατότητα για αντίληψη του χώρου και αναγνώριση κάποιων βασικών αντικειμένων ..
Το ρομπότ αρχικά θα αποτελείται από δύο Mindstorm NXT kits και 2 USB Cameras ενώ ο σκοπός σε βάθος χρόνου είναι να περάσει σε πλήρες ασύρματο με έναν κεντρικό υπολογιστή αρκετής υπολογιστικής ισχύς ώστε να μπορεί να υποστηρίξει real-time επεξεργασία εικόνας και επαναμετάδοση νέων δεδομένων στο robot..