Guard Dog Robot Project

Το direct input από τις Webcams με την χρήση της βιβλιοθήκης που ανέφερα παραπάνω , των kernel drivers του project microdia ( http://groups.google.com/group/microdia/web/project-status?hl=en , http://repo.or.cz/w/microdia.git ) και με το flag
LD_PRELOAD=/usr/lib/libv4l/v4l2convert.so έτσι ωστε να γίνεται το conversion από V4L σε V4L2 transparently πλέον έχω κανονικό framerate από το application

Επίσης εδώ να προσθέσω οτι κατάφερα να το κάνω αυτό σε μια μέρα κατεβάζοντας συνολικά γύρω στα 500 kb extra κώδικα σε σύγκριση με τα 500MB και τις εβδομάδες που χρειάστηκαν για να κατεβάσω το directX sdk , να το καταλάβω και να γράψω έναν απλό frame grabber εκεί..!