Guard Dog Robot Project

Το Project απέκτησε Web-Interface (μέσω του AmmarServer , download it standalone here ) το οποίο δείχνει snapshots του view του robot και μελλοντικά θα μπορεί να δείχνει κάποια stats (uptime,μπαταρία,detected objects,alerts/alarm modes και οτιδήποτε άλλο..) έτσι ωστε να ειδοποιείται το αφεντικό του GuardDog over Internet αλλά και γιατί όχι και μέσω SMS ..

Επίσης από σήμερα υπάρχει ένα object stack (προς το παρόν απλοϊκό , εξού και το Primitive στον τίτλο.. Όχι οτι έχει αρχήσει να ξεχωρίζει primitives.. καλά θα ήταν.. ) που μέσα του θα περιέχει πληροφορίες για τα αντικείμενα που βλέπει και αντιλαμβάνεται το GuardDog , το κατα πόσο κινούνται , το κατα πόσο είναι κάτι αναγνωρίσιμο ή όχι , αν βρίσκονται κοντά ή μακρυά κτλ κτλ..

Το κομμάτι αυτό του προγράμματος θα είναι πολύ σημαντικό καθώς θα είναι το framework πάνω στο οποίο θα πατάει πάντα όλη η εφαρμογή και για όλα τα θέματα. Γι` αυτό και ακόμα και σε αυτά τα πρώιμα στάδια ανάπτυξης του project χρειάζεται μεγάλη προσοχή και σωστός και αποτελεσματικός σχεδιασμός..

Τέλος σήμερα ανακατασκεύασα τον κορμό του mindstorm από tribot σε μια πλατφόρμα που έχει επίσης 2 μοτέρ για 2 ρόδες μπροστά και μία πίσω αλλά με αρκετά διαφορετική κατανομή βάρους και μια όσο το δυνατόν ψιλη πλατφόρμα που στηρίζει τις κάμερες και μελλοντικά τον βραχίωνα.. Και επέκτεινα τα καλώδια των USB Cams που πλησιάζουν τα 6.5 μέτρα (μετρώντας και το USB hub ) και δίνουν στο mindstorm αρκετή ελευθερία κινήσεων..