Guard Dog Robot Project

Έχω εισάγει πολλά νέα precalculation tables για ακριβές υπολογιστικά πράξεις ενώ tweakαροντας το resolution του z-buffer για Instant Depth Maps πετυχαίνω περίπου 30ms delay για το extraction της πληροφορίας σε σχετικά low movement..

Ανακάλυψα επίσης και κάποια overflows μεταβλητών που γίνονται τα οποία είναι επόμενα στην λίστα διορθώσεων!