Guard Dog Robot Project

Για ακόμα φορά πέρασαν κάποιοι μήνες μέχρι να ανεβάσω υλικό στο blog , έστω και αν ασχολούμαι με το Project καθημερινά..!

Πρώτο νέο ( ή μάλλον παλιό .. Είναι το progress report που κατέθεσα στις 11/7/08 και το οποίο υπάρχει εδώ , http://62.103.22.50/~ammar/guard_dog_project/blogs/media/blogs/a/guard_dog_report_11_07_08.pdf )

Δεύτερο νέο είναι οτι βρίσκομαι σε διαδικασία κατασκευής ενός τρίτου προτοτύπου Guard Dog Mk3 ..

Το Guard Dog Mk3 θα είναι :
#1 ) Πιο σταθερό έτσι ωστε να μην υπάρχουν ταλαντώσεις που καθυστερούν την πλοήγηση ( καθότι το σώμα του θα είναι από ελαφρύ PVC - Το πράσινο κουτί της φωτογραφίας.. )

#2 ) Πιο ευκίνητο.. ( το σύστημα μετακίνησης του θα βασιστεί στο παρακάτω set http://www.active-robots.com/products/motorsandwheels/rd01-drive.shtml με step-motor ρόδες ακτίνας 5cm , αντί για τις πολυ μικρές ρόδες lego.. )

#3 ) Τα μοτέρ της lego θα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για πιο ελαφρυά χρήση και καλύτερη κατασκευή του βραχίωνα των καμερών.. , όπως επίσης και της προσθήκης άλλων functions..!

#4 ) Μεγαλύτερη αυτονομία με την προσθήκη μιας ( ή περισσοτέρων ) φθηνών lead μπαταρίων μεγάλης χωριτικότητας , τις οποίες θα μπορεί να σηκώσει το καλύτερο σύστημα μετακίνησης..!

#5 ) Πιο όμορφο στο μάτι και κατα πάσα πιθανότητα ανθεκτικό και σε εξωτερική χρήση λόγω του αδιάβροχου πλαστικού..!

Τελευταία μεγάλη αλλαγή είναι η αλλαγή λειτουργικού σε Windows XPE (XP Embedded..) το οποίο λειτουργεί πολυ καλύτερα από οτι περίμενα με το enhanced write filter και βελτιώνει επεξεργαστικά την απόδοση του software ενώ παράλληλα επιτρέπει λειτουργία από Compact Flash χωρίς να το καταστρέφει , και μειώνει το boot time δραματικά..
Προς το παρόν έχω μια Working Compact Flash - Σκληρό δίσκο που bootαρει σε πλήρως γραφικό περιβάλλον..
Το πρόβλημα τώρα είναι οι drivers των Lifecam της Microsoft που απαιτούν την ύπαρξη WinXPSP2 για να γίνουν extract.. και με έχουν κάνει να χάσω παρα πολλές ώρες ύπνου χωρίς ακόμα να τις κάνω να λειτουργήσουν..

Επίσης επισυνάπτω ένα σχέδιο για ένα πλήρες αυτόνομο ρομπότ που συμπεριλαμβάνει AI Stack .. Κάπως έτσι πιστεύω οτι είναι κατασκευασμένος και ο άνθρωπος..!