Guard Dog Robot Project

Πλέον μετά από το βασικό path planning το οποίο και έγινε πλήρως implemented το επόμενο layer ήταν η εξαγωγή primitive κινήσεων , δηλαδή ευθειών την οποία και προσέθεσα , βρισκόμαστε λοιπόν στο επίπεδο 1 και απομένουν τα 2 και 3 ..!

0 - A * Implementation
1 - Εξαγωγή ευθειών και στροφών της διαδρομής
2 - Εκκαθάριση περιττών κόμβων και πλήρης υπολογισμός ακτίνων στροφής
3 - Εξαγωγή high-level λίστας οδηγιών για τον “driver” των moter του GuardDog!

Στην παρακάτω εικόνα μπορείτε να δείτε την κόκκινη γραμμή που έχει γίνει plot ανάμεσα στα κίτρινα κουτιά και είναι η “πορεία του robot”

Και μια επίδειξη του πως θα πρέπει να μετασχηματίζεται ο φυσικός κόσμος στην μνήμη του PathFinding!