| « PathPlanning Basics | ... » |
Linux Motor Programming :)
Τις τελευταίες 2 μέρες ασχολούμαι με το porting της βιβλιοθήκης που έχω γράψει για τα μοτέρ σε Linux! 
Για άλλη μια φορά τα πράγματα είναι πιο εύκολα από ότι περίμενα και λογικά σε λίγα λεπτά θα είναι έτοιμο το USB -I2C - MD23 module του robot..!
Επίσης επειδή το GUI Shell του project είναι wxWidgets θα βάλω μάλλον και ένα wxJoystick για να οδηγώ το robot με το joypad μου 