Guard Dog Robot Project

Μετα την εξεταστική επιτέλους υπάρχει χρόνος για να συνεχίσω το project!
Στο Project προστέθηκε ένας point tracking αλγόριθμος στον οποίο θα προσθέσω συσχετισμό μεταξύ των tracking points για κάθε μάτι ξεχωριστά έτσι ωστε να μπορεί να δίνεται σχεσιακά το “translation” του κομματιού της εικόνας

Άλλη προσθήκη στην οποία δουλεύω τώρα είναι απευθείας disparity map των κινούμενων περιοχών και στις δυο κάμερες το οποίο θεωρητικά θα είναι και πολύ οικονομικό αλλά και θα έχει και πολύ καλύτερα αποτελέσματα..!