Guard Dog Robot Project

Το πρόγραμμα από σήμερα μπορεί να εξάγει edge information από μια εικόνα χρησιμοποιώντας τον αλγόριθμο sobel ή ένα precalculated table οπού προυπολογίζονται μια φορά οι διαφορές χρώματος που θεωρούμε edge candidates.. Προς το παρόν τον αλγόριθμο sobel υλοποιεί το shell κομμάτι της εφαρμογής αλλά τελικά η επεξεργασία αυτή θα γίνεται μέσα στο ίδιο το DLL που λαμβάνει την εικόνα όπου με pointer arithmetic θα έχουμε το βέλτιστο αποτέλεσμα ως προς την ταχύτητα επεξεργασίας..
Στο πρόγραμμα προστέθηκε και η δυνατότητα για αυτόματο capture bmp stills τα οποία (πολύ βολικά ) αποθηκεύονται στον υποφάκελο Snapshots και περιέχουν στο filename ακριβή μέρα/ώρα καθώς και την κάμερα από την οποία τραβήχθηκαν..

Screenshot του προγράμματος..