Guard Dog Robot Project

Σήμερα αφαίρεσα πάνω από 600 γραμμές κώδικα και επιπλέον ο κώδικας για απευθείας disparity αντιστοιχώντας κίνηση μεταξύ των δυο καμερών επιπρόσθετα με εικόνα είναι σχεδόν έτοιμος!

Επίσης φτιάχνω διάφορα σχέδια για κάποιο αλγόριθμο που να βασίζεται σε image histograms για την σύγκριση image patches γιατί παρατηρώ οτι διαφορές στο orientation τους να σε ορισμένες περιπτώσεις βγάζουν αρκετά διαφορετικά αποτελέσματα!

Τέλος έφτιαξα και ένα αυτόματο script για Snapshot creation του Project