| « New Video - New Blog template :) | New Guard Dog Body! » |
Building Progress.. Plexiglass prototypes
Τα μοτέρ είναι πλέον στην θέση τους και σιγά σιγά κάνω integrate τα moter μέσα στην βιβλιοθήκη του NXT έτσι ωστε να γίνεται transparent integration και ουσιαστικά το high-level πρόγραμμα να θεωρεί τα 2 νέα moter σαν άλλα 2 μοτέρ του NXT για ενοποιημένη συμπεριφορά..
Παραθέτω τους Drivers του Controller και ένα sample με δυο executables σε C++..
USB 2 I2C Drivers and RD01 ( MD23 ) program
Ακολουθούν φωτογραφίες ενός προτότυπου από ξύλο το οποίο θα στηρίζει τις κάμερες για να μηδενιστούν οι ταλαντώσεις και να έχουμε πλήρη ευθυγράμμιση , η οποία είναι απολύτως απαραίτητη για να λειτουργήσει σωστά το Computer Vision part του Project
