Guard Dog Robot Project

Διόρθωσα αρκετά μικρόπροβλήματα και σήμερα , κυρίως από bug fixing στο VideoSubsystem.dll χρειάζεται κάποιος έλεγχος για οριακά Patches/Pixels τα οποία μέχρι τώρα επειδή αποτυγχάνουν στους ελέγχους για το αν ανήκουν στο surface της εικόνας αφήνουν artifacts όπως μπορείτε να δείτε στο DepthMap στα αριστερά και δεξιά..
Κατα τα άλλα στο Main PC που γίνεται develop το πρόγραμμα πετυχαίνω μέσο ρυθμό επεξεργασίας εικόνας 35-40ms (25fps PAL , σχεδόν και ανανεώνοντας depth map κάθε 100ms , face recognition κάθε 600ms και WebStreaming κάθε 1000ms).. Από αυτούς τους χρόνους “μεγάλο” χρονικό διάστημα παίρνει η ζωγραφική στην οθόνη αλλά ακόμα δεν έχω μετρήσει χρόνους χωρίς να είναι ενεργοποιημένη..
Σε περιπτώσεις πολύ έντονης κίνησης σε διεσπαρμένα σε ολο το οπτικό πεδίο δεν τρέχει το Movement Depth Map αλλά το full Depth Map που έχω κατασκευάσει το οποίο όμως παίρνει περίπου 1000ms για να τελειώσει σε σχέση με το Instant Depth Map..
Θα πρέπει μια από αυτές τις ημέρες να καθήσω και να καταγράψω τι ακριβώς κάνει ο ένας αλγόριθμος και τι ο άλλος και γιατί έχουν αυτή την διαφορά σε απόδοση!

Επίσης μια προσωπική παρατήρηση , κοιτώντας το ημερολόγιο πάνω δεξιά βλέπω ένα pattern σε σχέση με την προηγούμενη εβδομάδα.. Κυρίως το Σαββ/Κύριακο έχω χρόνο για να κάνω αλλαγές στο Project..
Αυτά για τώρα!