| « Progress Report ! | Πρώτη δοκιμή για λειτουργία με μπαταρίες! » |
Και ο νικητής είναι NiMH!!
Τις τελευταίες 2 εβδομάδες ασχολήθηκα με το θέμα της ενέργειας του ρομπότ! Μετά από αρκετή αναζήτηση αντικατέστησα το παλιο τροφοδοτικό 350W με ένα τροφοδοτικό που βγάζει 12V με μέγιστο φορτίο 12.5A (φαίνεται στην πρώτη φωτογραφία ) και ζυγίζει πολυ λιγότερο από τα 2.1+ Kg του παλαιού. Ο εξοπλισμός του ρομπότ για λειτουργία όταν είναι συνδεδεμένο στο ηλεκτρικό δίκτυο ολοκληρώθηκε.
Σχετικά με την λειτουργία του , πλήρως αυτόματα και χωρίς καμμία εξωτερική παροχή ενέργειας , μετά από έρευνα κατέληξα στις μπαταρίες NiMH. Αγόρασα ένα pack 10 μπαταριών μεγέθους C (1,2V 4500mah) καθώς και έναν φορτιστή οι οποίες έχουν πολυ καλη σχέση απόδοσης/βάρους και απόδοσης/τιμής , ενώ δεν παρουσιάζουν τα φαινόμενα μνήμης των μπαταριών NiCd ούτε την σταδιακή απώλεια της χωριτικότητας όπως οι μπαταρίες λιθίου ( li-ion και li-pol ) (οι μπαταρίες λιθίου χάνουν 20% της χωριτικότητας τους κάθε χρόνο είτε τις χρησιμοποιούν είτε όχι..)
Πολύ συνοπτικές και χρήσιμες πληροφορίες , πάνω στο θέμα έχει το
http://www.batteryuniversity.com/partone-3.htm καθώς και η Wikipedia http://en.wikipedia.org/wiki/Battery_(electricity)..
Για την ολοκλήρωση του portable design , χρειάζεται ακόμα ένα 12V regulator και ίσως ένα κυκλωμα που θα κάνει switch από 12V του μετασχηματιστή στα 12V της μπαταρίας!
Οι ενεργειακές απαιτήσεις του υπολογιστή είναι γύρω στα 50VA ( τόσο ρεύμα τραβάει από την μπρίζα μετά από μέτρηση , ) οπότε θα χρειάζεται ισχύ γύρω στα 4,4+ Α και μάλλον οι μπαταρίες 4500mah θα του αρκούν για 1 ώρα..
Επίσης έμπνευση για το Project μου δίνει και το Metal Gear Solid 4 που πήρα αυτές τις μέρες με το μικρό ρομποτάκι Mk2 
