Guard Dog Robot Project

Περίπου 400 επιπλέον γραμμές κώδικα αφαιρέθηκαν και βελτιώθηκαν τα transactions μεταξύ VisionSubsytem.dll και του Main exe της εφαρμογής τα οποία αυξάνουν το framerate επεξεργασίας της εφαρμογής!

Γενικά πέρα από τα τεχνικά θέματα τον τελευταίο καιρό με απασχολούν και ορισμένα φιλοσοφικά θέματα ,όπως το Moravec?s paradox ( http://en.wikipedia.org/wiki/Moravec%27s_paradox ). Είναι περίεργο πως πράγματα που για τον πιο έξυπνο άνθρωπο μπορεί να είναι δύσκολα όπως να κερδίσει σε έναν αγώνα σκακιού ή να ανακαλέσει από 10000000 τηλέφωνα μπορούν να γίνουν “εύκολα” από Η/Υ.. Ενώ αντιθέτως η όραση η ακοή και άλλα παρόμοια tasks μπορούν να εκτελεστούν χωρίς λάθη από το σύνολο σχεδόν των ανθρώπων χωρίς καμμία δυσκολία αλλά παρόλα αυτά απέχουμε πάρα πολύ από την έστω και borderline εφαρμογή τους σε μηχανές! Πράγμα που δείχνει πόσο έχουν βελτιστοποιηθεί στα 6 δισεκατομμύρια (?) χρόνια εξέλιξης της ζωής! Αναρωτιέμαι αν σε 6 δισεκατομμύρια χρόνια η τότε μορφή ζωής θα βρίσκει τόσο ενστικτωδώς απαντήσεις στα ερωτήματα που μας απασχολούν όσο εύκολο είναι για εμάς να αναπνέουμε και να περπατάμε και τι προκλήσεις μπορεί να αντιμετωπίζει ένας τόσο εξελιγμένος οργανισμός! Σίγουρα πράγματα που ούτε τα φανταζόμαστε!

Επιγραμματικά!
Humans, after 6 billion years of evolutions seem to have perfected vision on many different levels. If I only had 6 billion years.

Τέλος ένα video από το Instant Depth Map που προσθέτω τις τελευταίες μέρες στο Project!

Είναι σε πολύ προκατασκευαστική φάση αλλά ήδη δουλεύει αρκετά καλά!