Guard Dog Robot Project

Μέσα σε μια νύχτα έκανα όλες τις αλλαγές στην βιβλιοθήκη εικόνας του Guarddog έτσι ώστε να αλλάξει το μοντέλο threading της και απο εδώ και στο εξής το κάθε Video Feed να έχει από ένα ξεχωριστό thread το οποίο θα αναλαμβάνει την δειγματοληψία..

Με την αλλαγή αυτή επίσης θα είναι πιο εύκολο ( στο κοντινό μέλλον ) να συνενώσω τις βιβλιοθήκες VideoInput για Linux και Windows για portability εφαρμογών που θα χρησιμοποιούν την βιβλιοθήκη μου!

Το Repository της βιβλιοθήκης βρίσκεται στο site ( http://github.com/AmmarkoV/VideoInput )

Κατα τα άλλα σταδιακά θα πρέπει να αρχίσω να ασχολούμαι με τα μαθήματα της σχολής πολύ εντατικά καθότι πλησιάζει η εξεταστική ενώ στα επόμενα tasks για το project έχω

#1 Δημιουργία ενός RoboVision daemon εντελώς ανεξάρτητου από το GUI
#2 Συνδυασμός των Depthmaps σε ένα γενικό voxel depth map
#3 Δημιουργία 2-3 demo λειτουργιών/παιχνιδών για να κάνει καλή εντύπωση το Guarddog όταν το δείχνω!